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              天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

              從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

              • 多角度作業

                較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計,末端工具可實現俯仰動作,可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。

              • 穩定高效

                整機重心后移,降低了手臂的轉動慣量,高速動作時末端更穩定??缮钊氇M窄空間高效作業。

              • 應用廣泛,高性價比

                從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

               最大負載:2kg  重復定位:±0.02mm  臂長:350mm 
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              項   目 規   格
              型        號
              SRZ2-V6
              軸    臂    長
              第1+2軸臂
              350mm
              1臂
              175mm
              2臂
              175mm
              運  動  范  圍
              第1關節(上下)
              200mm
              第2關節(旋轉)
              ±170°
              第3關節(旋轉)
              ±180°
              第4關節(旋轉)
              ±360°
              第5關節(旋轉)
              ±105°/s
              第6關節(旋轉)
              ±360°/s
              最大運動速度
              第1關節
              1000mm/s
              第2關節
              460°/s
              第3關節
              760°/s
              第4關節
              1300°/s
              第5關節
              720°/s
              第6關節
              720°/s
              重復定位精度
              第1關節
              ±0.01mm
              第2+3關節
              ±0.02mm
              最  大  負  載
              2kg
              允許裝載慣性
              第4關節
              額定
              0.013kg·m2
              最大
              0.03kg·m2
              第5關節
              額定
              0.013kg·m2
              最大
              0.03kg·m2
              第6關節
              額定
              0.001kg·m2
              最大
              0.01kg·m2
              壓    入    力
              150N
              安  裝  方  式
              懸吊
              防  護  等  級
              IP20
              噪  音  等  級
              70dB(A)
              內部裝備線纜
              15芯
              用  戶  氣  路
              3xφ4
              本  體  重  量
              44kg
              安  裝  環  境
              環境溫度:0-45℃
              環境濕度:20%-85%RH(無結露)
              安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
              海拔1000m以下


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