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              天機六軸機器人TR8-E

              TR8-E:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。

              • 聚焦實用,超高性價比

                深度聚焦實用功能,避免性能過剩,實現超高性價比。為客戶節約每一筆開支。保留功能選配端口,可后期功能擴展滿足新需求。

              • 高速高精度,防護等級IP67

                搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。

              • 本體結構緊湊,更小控制柜,進一步節約空間

                本體纖細,運動范圍更廣。狹小工作空間也能應對自如??刂乒癯叽鐑H為325(寬)x133(高)x300(深)mm,占地空間更小。

              最大負載8kg 重復定位:±0.02mm 動作范圍:818mm 防護等級 : IP67
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              • 整機防護等級:IP67

                適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。

              • 內置電磁閥

                TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。

              • 適用更多的產品

                TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。


              • 支持不帶示教器運行,一機多用

                一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。

              項     目
              規     格
                                   TR8
              動    作     范     圍 818mm
              最    大     負     載
              8kg
              動作范圍 S軸(旋轉)
              ﹣170°,+170°
              L軸(下臂)
              ﹣65°, +145°
              U軸(上臂)
              -113°,+255°
              R軸(手腕旋轉)
              -190°,+190°
              B軸(手腕擺動)
              -135°,+135°
              T軸(手腕回轉)
              -360°,+360°
              最大速度
              S軸(旋轉)
              455°/s
              L軸(下臂)
              385°/s
              U軸(上臂)
              520°/s
              R軸(手腕旋轉)
              550°/s
               B軸(手腕擺動)
              550°/s
               T軸(手腕回轉)
              1000°/s
              允許扭矩
              R軸(手腕旋轉)
              17N·m
              B軸(手腕擺動)
              17N·m
              T軸(手腕回轉)
              10N·m
              質                       量
              39kg
              內  部  裝  備  線  纜
              12芯
              內     置      氣      管
              2(φ6)
              保     護      結      構
              IP67
              重  復  定   位  精  度
              ±0.02mm
              安     裝      方      法
              地面,壁掛,傾斜,倒掛
              安     裝      環     境
              溫度 0~45℃
              濕度 20~80%RH(無結露)
              震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
              海拔1000m以下

              其他                                 

               ·無引火性、腐蝕性氣體

               ·無濺水,少油,粉塵

               ·遠離電磁源

               ·遠離磁場
              電      源      容     量
              1.0kVA


              外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍

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