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              天機SCARA機器人

              SCARA(SR系列):高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、應用廣特點,更加穩定可靠。

              • 豈止于快

                采用行業一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器,結構精巧,動力澎湃。為客戶創造可持續的最大價值。

              • 精準高效

                ±0.01mm與±0.005°重復定位精度,高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作,品質依舊始終如一。

              • 功能強大應用廣泛

                標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。

              最大負載3kg/6kg 重復定位:±0.01mm 動作范圍:400mm/650mm 循環時間 : 0.39s/0.35s
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              型   號
              SR3
              SR6
              軸  臂  長
              第1+2軸臂
              400mm
              650mm
              1臂
              200mm
              350mm
              2臂
              200mm
              300mm
              Z軸行程
              200mm
              最大運動速度 第1+2關節
              6500mm/s
              7900mm/s
              第3關節
              1200mm/s
              第4關節
              2400°/s
              標準循環時間
              0.39s
              0.35s
              本 體 重 量
              14Kg
              19.5Kg
              重復定位精度
              第1+2關節
              ±0.01mm
              ±0.02mm
              第3關節
              ±0.01mm
              第4關節
              ±0.005°
              最大運動范圍
              第1關節
              ±142°
              ±137°
              第2關節
              ±147°
              ±150°
              第3關節
              200mm
              第4關節
              ±360°
              最 大 負 載
              3Kg
              6Kg
              電 機 功 耗
              第1關節
              400w
              400w
              第2關節
              100w
              200w
              第3關節
              100w
              100w
              第4關節
              100w
              100w
              第4關節允許慣性
              額定
              0.005kg·㎡
              0.01kg·㎡
              最大
              0.05kg·㎡
              0.12kg·㎡
              第3關節壓入力
              120N
              內部裝備線纜
              15芯
              用 戶 氣 路
              ?4×1,?6×2
              ?4×1,?6×2





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